投资者如今应关注哪些领域，以把握人形机器人崛起带来的投资机遇？

“我们往往高估一项技术在短期内的影响，而低估其长期影响。”

 

Roy Amara，未来学家

埃隆・马斯克（Elon Musk）曾表示：“我认为，到2040年，人形机器人的数量可能会超过人类。”尽管这一预测听起来颇为大胆，但分析师普遍认为，在未来十年内，人形机器人将可能成为我们日常生活的一部分。摩根士丹利预计，到2035年，将有1,300万台人形机器人投入使用，并在2050年达到10亿台。高盛则预测，该市场到2035年的价值可达380亿美元。¹

人形机器人的发展仍处于初期阶段，但我们认为这一技术是更广泛人工智能浪潮中的核心组成部分。虽然辅助型人工智能和智能代理仍仅限于软件层面，但人形机器人和自动驾驶车辆（AV）则代表了人工智能的成熟与“实体人工智能”（physical AI）的到来。

特斯拉推出的Optimus人形机器人与ChatGPT几乎同期问世，表明广义生成式人工智能的发展及大型语言模型（LLM）的应用将为人形机器人带来强大的协同效应。这一由人工智能驱动的飞轮效应增强了市场对人形机器人发展路径的信心，尽管实现大规模部署尚需时日，但技术演进的速度很可能会显著加快。

我们认为，从根本上看，人形机器人可望为我们这一代人所面临的重大人口结构难题提供解决方案——即发达国家以及中国普遍面临的人口老龄化和劳动力萎缩问题。随着可在工厂工作的劳动力数量日益减少，人形机器人将成为不可或缺的技术手段。人形机器人还可提升工作场所的安全性和效率，提高重复性任务的生产率和准确性，或用于照料不断增长的老年人口等，应用场景极为广泛。

发展现状

目前，人形机器人尚处于早期阶段，主要出现在制造业和仓储场景中，尚未广泛应用于办公和家庭领域。然而，生成式人工智能正助力推动技术发展曲线，加快解决当前人形机器人面临的关键挑战。其中包括通过高质量模仿学习实现流畅动作，以及赋予机器人规划与执行高附加值任务的智能能力。这一点从特斯拉、宇树科技和Helix近期的技术升级中可见一斑——它们都展示了革命性的功能突破，其中特斯拉更是创新性地将线性关节与旋转关节结合使用。在软件层面，近年来随着ChatGPT、DeepSeek和视觉-语言-动作（VLA）模型的出现，人形机器人“大脑”的开发也取得了显著进展。

人形机器人正接近技术拐点，类似于自动驾驶汽车所经历的阶段。谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo正在美国加快全自动出行服务的部署，并已在东京展开测试；与此同时，特斯拉的自动驾驶出租车已在德克萨斯州奥斯汀上线运营。此外，中东地区也在积极推进部署，中国的落地速度也显著加快。

人形机器人发展面临的主要障碍

尽管如此，人形机器人在技术发展与商业落地方面仍面临多重挑战：

• 机器人“大脑”的发展

需要在视觉、听觉及其他感知系统方面取得更多进展。当前人形机器人在多任务处理或动态环境中（如光线变化、不同地形导航）表现出响应缓慢、容易出错等问题。

• 成本

人形机器人成本的绝大部分来自执行器（将能量转化为运动或力量）及其整体硬件设计，这些领域难以实现大幅降本。此外，其核心部件如高精密电机、滚珠/滚柱丝杠及传感器均依赖高精度制造工艺，而后期维护及软件升级也需要计入成本中。

• 电池续航

对于完全移动且不依赖外部电源的人形机器人而言，电池续航仍是一大技术难点。目前受限于电池重量与续航时长，其作业时间仍仅为数小时。

• 监管

正如自动驾驶汽车所经历的一样，监管将成为大规模应用的关键障碍。目前尚无专门法律法规出台。随着商业化进程推进，还需厘清责任划分，并解决相关工作岗位被取代、数据安全及隐私等方面的社会担忧。

如何把握今日机遇，参与人形机器人未来的巨大增长？

如Uber和DoorDash等公司，正在尝试使用自动驾驶车辆（AV）和人形机器人，以期在长期内降低人力成本；亚马逊则在物流领域也展开了类似探索。其他领域方面，Intuitive Surgical 正在外科机器人领域提供类人能力。

尽管目前尚难以直接投资于人形机器人，但在整个供应链中却存在诸多投资机会：

• 软件

生成式人工智能释放了具备增值能力的人工智能软件价值。这包括Google的DeepMind、英伟达的Cosmos，以及亚马逊和微软在机器人相关投资方面的布局（如Figure AI和Sanctuary AI），既用于支持自身业务，也通过其超大规模云平台为外部客户提供计算和人工智能解决方案。得益于垂直整合和规模优势，特斯拉也在人形机器人领域具备强大的业务基础。

• 硬件

像Lattice Semiconductor可被视为边缘人工智能的受益者，而人形机器人是其众多应用场景之一；Monolithic Power（致力于高性能电源管理）也为包括人形机器人在内的下一代应用提供支持。Amphenol和TE Connectivity等企业也在人形机器人供应链中占据一定地位，尽管目前规模尚小，但正在逐步扩大。同样，高通拥有强大的机器人平台，人形机器人也可视为其边缘人工智能应用之一，但目前在其业务中占比仍小。

在其他硬件领域，关键企业还包括现有机器人领域的代表如Harmonic Drive（执行器）和NSK（日本精工，提供执行器与用于关节和四肢活动的滚珠轴承）。随着人形机器人对灵活性和精密度要求的提升，这些企业具备从中受益的潜力。

企业面临的风险与机遇

尽管前景充满想象空间，我们认为随着人形机器人的人工智能发展曲线加速，企业也面临显著风险。人形机器人的价值主要集中在软件层，这意味着传统机器人公司可能会被边缘化甚至淘汰。当前，这些公司大多仍主要受工业周期影响，而过去两年工业周期表现低迷，近期虽因周期性复苏出现曙光，却又受到关税不确定性的影响。

我们持续在该领域寻找投资机会，重点关注两类标的：一类是具备周期性复苏优势的优质特许企业，另一类是随着人形机器人技术研发与商业化部署日趋成熟所催生的新兴机遇。此外，大量风险投资正涌入全球各地的人形机器人初创企业，尤其是美国与中国。OpenAI在该领域具备优势，同时也有如Skild.ai等新进入者。这两家公司都将重心放在软件层，而非直接参与已显拥挤的人形机器人终端市场——该市场正吸引来自初创公司、电动车制造商、机器人企业及科技公司的大量参与者，共同掀起人形机器人革命。

需谨慎应对的又一个技术炒作周期

我们认为，鉴于人形机器人存在的固有风险、安全隐患及责任认定问题，其大规模部署在非受控环境仍需多年时间。当前需理性看待技术炒作周期，甄别真正具备商业化潜力的企业。不过，人形机器人仍是一个值得密切关注的重要技术趋势，因其具备巨大的潜在市场潜力，可作为人力替代方案，并最终有望缓解全球人口老龄化难题。

¹ 福布斯：《10款已在我们身边行走的惊艳人形机器人》，2025年7月15日。高盛研究：《人形机器人全球市场到2035年或达380亿美元》，2024年2月27日。