投資者應著眼哪些領域，以把握人形機械人崛起帶來的機遇？

「我們往往高估一項科技的短期效應，而低估其長期影響。」

 

未來學家Roy Amara

Elon Musk曾表示：「我認為，到2040年或之前，人形機械人的數量或會超越人類。」儘管這聽起來像一個大膽預測，但分析師預計，未來十年人形機械人可能成為人類日常生活的一部分。根據摩根士丹利的數據，到2035年或之前將有1,300萬部人形機械人融入人類社會，到2050年或之前這數據將增至10億部；據高盛預計，到2035年或之前人形機械人的市場規模也許高達380億美元。¹

即使我們仍處於人形機械人開發的初階，但我們將該項科技視作更廣泛的AI浪潮的核心部分。儘管copilot和AI代理單純存在於軟件之中，但人形機械人及自動駕駛汽車代表AI技術的成熟及物理AI的到來。

特斯拉（Tesla）的人形機械人Optimus及OpenAI 的ChatGPT在數月內相繼發佈，表明生成式AI的更廣泛發展及大語言模型（LLM）的使用將對人形機械人產生協同效應。AI飛輪效應大大增強市場對人形機械人開發方向的信心，儘管距離大規模應用可能需要數年時間，但目前來看其進程或會加快。

最後，我們認為人形機械人的出現，解決了當代社會面臨的重大人口結構挑戰 － 大部分已發展國家及中國面臨人口老化及勞動人口減少的局面。人形機械人將成為企業不可或缺的技術解決方案，以應對工廠可用勞工數日益減少的問題。人形機械人亦有助於提高工作場所安全性及效率，同時提高重複性工作的生產力及準確性，或用於照顧不斷增長的長者人口及其他應用場景。

現狀

目前，人們看到的僅是初期的人形機械人，它們在製造業及倉庫工作，尚未走進我們的工作場所及家庭。但生成式AI正在加速其發展進程，以解決人形機械人目前面臨的主要挑戰。其中包括通過對人類進行高質素模仿學習，使其動作更加流暢，以及學習人類智能，從而規劃並執行更具實用性的任務。Tesla、宇樹科技及Helix最近的消息印證這個發展方向，當中顯示人形機械人的能力實現跨躍式提升，包括Tesla結合使用線性關節及旋轉關節。軟件方面，隨著ChatGPT、DeepSeek及視覺-語言-動作（VLA）模型的出現，近年人形機械人的大腦開發取得重大進展。

人形機械人正處於轉捩點前夕，自動駕駛汽車亦不相伯仲。Alphabet旗下的Waymo正加快在美國推出全自動駕駛出行服務，並在東京進行測試；Tesla的robotaxis已於美國德州奧斯汀市推出。此外，自動駕駛汽車亦於中東推出，並在中國加速部署。

人形機械人發展的障礙

然而，人形機械人的發展及商業應用仍然面臨諸多挑戰：

• 人形機械人的大腦開發

需要在視覺、聽覺和其他感知系統方面取得進一步進展。人形機械人通常反應較慢，且在執行多個任務或處於動態環境中時往往會出錯，例如光線變化或需要穿越多種地形時。

• 成本

人形機械人的絕大部分成本來自執行器（將能量轉化為物理運動或力）及整體硬件設計，而這些方面的成本難以大幅降低。此外，人形機械人的其他核心組件，例如高精密度電機、滾珠／滾珠螺桿及傳感器皆倚賴高精密度製造工藝，同時保養及軟件升級均需考慮在內。

• 電池續航

對於完全自由移動、不受電線約束的人形機械人而言，電池續航仍是一個關鍵挑戰，這體現在電池重量及目前運行時間只有短短數小時方面。

• 監管

與自動駕駛汽車面臨的情況相同，監管是人形機械人大規模應用面臨的主要障礙。目前尚未有具體的法律和規例頒佈。在商業化過程中，需要明確責任歸屬，同時引發人們對人形機械人取代部分人手工作、數據保安及個人私隱的進一步擔憂。

當前如何從未來人形機械人的巨大增長潛力中分一杯羹？

Uber及DoorDash等公司一直在嘗試利用自動駕駛汽車及人形機械人，以期在長期內降低人力成本，亞馬遜（Amazon）同樣在物流行業進行相關嘗試。其他企業方面，Intuitive Surgical正在機械人手術領域提供類似人類的操作能力。

儘管如今直接使用人形機械人的場合仍然有限，但在整個供應鏈的機會眾多：

• Software

生成式AI的出現推動增值型AI軟件的發展。其中包括谷歌（Google）的DeepMind、NVIDIA的Cosmos，以及亞馬遜及微軟（Microsoft）的AI工具，他們不僅直接投資機械人公司（例如Figure AI及Sanctuary AI）支持自身的業務發展，而且通過其科技巨企（hyperscalers）雲端平台為外部客戶提供運算力及AI產品。基於其垂直整合模式及規模效應，Tesla同樣在人形機械人領域佔據強大的地位。

• 硬件

Lattice Semiconductor等企業可視作邊緣AI企業，人形機械人屬於其中一個應用項目；Monolithic Power同樣如此，其為下一代應用項目（包括人形機械人）提供高性能電源管理。Amphenol及TE Connectivity等企業同樣對人形機械人供應鏈的參與有限，但參與範圍日益擴大。同樣，高通（Qualcomm）擁有強大的機械人平台，對其而言人形機械人將是另一項邊緣AI應用項目，但目前只佔其業務的一小部分。

在其他硬件領域，主要參與者包括現有機械人企業，例如Harmonic Drive（執行器）及NSK（執行器及實現關節及肢體運動的滾珠軸承）。這些公司均有望受惠於人形機械人日益提高的靈活性要求。

企業的風險及機遇

儘管未來無疑會有令人振奮的機會，但我們認為，隨著人形機械人的AI發展進程加快，巨大風險同樣存在。人形機械人的附加值主要集中在軟件層面，這意味著傳統機械人公司或被淘汰或取代。其中不少公司目前主要受工業週期所影響，過去兩年工業週期一直低迷，且在最近關稅引發的不確定之前，曾出現週期性復甦的跡象。

我們會繼續在該領域物色機遇，以投資於享受週期性復甦的優質企業，並思考人形機械人的進一步發展及推出可能帶來的變化。此外，大量的風險投資資金正湧入世界各地眾多的人形機械人初創企業，尤其是在美國及中國。OpenAI處於有利地位，但同樣不乏Skild.ai等新參與者。這兩類公司均專注於軟件層面，而非試圖在人形機械人終端市場展開競爭，因為隨著初創企業、電動汽車製造商、機械人公司及科技公司紛紛加入人形機械人的革命陣營，人形機械人終端市場看起來已經頗為擁擠。

駕馭另一輪炒作週期

我們認為，基於其固有的危險、所涉及的安全及責任問題，人形機械人在受控制環境以外部署將仍需數年的時間，因此我們必須繼續駕馭新科技的炒作週期，以識別贏家並避免投資於輸家。然而，基於替代勞工的龐大潛在市場規模，以及最終作為全球人口老化困境的破局手段，人形機械人依然是一項值得密切關注的重要科技趨勢。

¹ 福布斯：《10款已經進入人類生活的驚艷人形機械人》（10 Amazing Humanoid Robots Already Walking Among Us Today），2025年7月15日。高盛研究：到2035年或之前，環球人形機械人的市場規模可能高達380億美元，2024年2月27日。